Jak daleko se posune hřeben za otáčku pastorku? Vzorec výpočtu a příklady použití
Lineární posuv vychází z obvodu roztečné kružnice pastorku
Systém hřebene a pastorku převádí rotační pohyb na lineární pohyb ve směru hřebene.
Bez ohledu na vůli, pružnou deformaci a kluzné chyby je teoretická dráha pojezdu hřebene na jednu úplnou otáčku pastorku rovnaobvod roztečné kružnicepastorku.
Pro standardní metrický systém čelního ozubeného kola:
d = m × z
Kde:
d= průměr rozteče pastorku (mm)
mModul=(mm)
z= počet zubů pastorku
Teoretický lineární pohyb na otáčku je tedy:
S = π × d = π × m × z
Kde:
S= zdvih hřebene na otáčku pastorku (mm)
Tento vzorec je základní vztah používaný pro výpočty pohybu ozubené tyče a pastorku.
Jednoduchý příklad výpočtu
Převzít:
Modul:m = 2
Zuby pastorku:z = 20
Průměr rozteče je:
d=2 × 20=40 mm
Teoretická dráha na otáčku pastorku je:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Proto:
1 otáčka pastorku → přibližně125,66 mmlineární pohyb
10 otáček pastorku → přibližně1256,6 mmteoretické cestování
Tento výpočet představuje ideální geometrický pohyb.
Ve skutečném stroji může být skutečná cesta ovlivněna:
Vůle převodového reduktoru
Přesnost instalace stojanu
Chyba při výrobě zubu ozubeného kola
Mechanická deformace
Tepelná roztažnost
Jak vypočítat pohyb s převodovkou
Když motor pohání pastorek přes převodovku, musí se nejprve vypočítat skutečná rotace pastorku.
Příklad:
Převodový poměr:5:1
Podle společné definice:
Motor se otáčí o 5 otáček
Pastorek se otočí o 1 otáčku
Lineární pohyb na otáčku motoru je tedy:
Zdvih pastorku na otáčku ÷ Převodový poměr
Použití předchozího příkladu:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm na otáčku motoru
Při zadávání převodového poměru vždy potvrďte definici výrobce, aby nedošlo k záměně vstupního a výstupního poměru.
Výpočet stojanu CP je přímější
CP znamenáKruhová rozteč.
U systémů s hřebenem a pastorkem využívající specifikace CP je teoretický pohyb na otáčku pastorku:
S=CP × Počet zubů
Příklad:
Rackový systém CP10
pastorek 30 zubů
Pohyb na otáčku:
10 × 30=300 mm
Celočíselné-výpočty cesty mohou být užitečné pro určité aplikace pro určování polohy a{1}}řízení pohybu.
Stále však musí být potvrzena úplná specifikace zařízení, včetně:
Úhel tlaku
Forma zubu
Výrobní standard
Samotný CP k zajištění kompatibility nestačí.
Systémy spirálových stojanů vyžadují správnou definici modulu
U spirálových ozubených kol a hřebenů může být modul specifikován jako:
Normální modul
Příčný (koncový) modul
Přímé použití vzorce s čelním kolem s použitím nejasné hodnoty modulu může vést k nesprávným výsledkům.
U spirálových systémů potvrďte:
Průměr rozteče
Typ referenčního modulu
Úhel šroubovice
Rotace levé-nebo pravé-ruky
Pastorek a hřeben musí používat odpovídající parametry, aby bylo dosaženo správného záběru.
Jak převést rozlišení kodéru na lineární pohyb
Jakmile jsou známy následující parametry:
Impulzy motoru na otáčku
Nastavení elektronické interpolace
Převodový redukční poměr
Pojezd pastorku na otáčku
lze vypočítat teoretický pohyb na příkazový impuls.
Však:
Teoretické rozlišení se nerovná skutečné přesnosti polohování.
Skutečný výkon je ovlivněn:
Chyba rozteče stojanu
Přesnost výroby pastorku
Vůle převodového reduktoru
Mechanická tuhost
Kompenzace kontroly
Vysoké rozlišení kodéru nemůže kompenzovat špatnou mechanickou přesnost.
Proč je stále vyžadováno skutečné měření
Po sestavení stroje by měl být skutečný pohyb ověřen pomocí vhodného měřicího zařízení, jako jsou:
Laserový interferometr
Lineární měřítko
Přesné měřicí přístroje
U strojů s dlouhým{0}}zdvihem, které používají segmentované stojany, mohou další chyby pocházet z:
Odchylka stoupání hřebenového kloubu
Přímost instalace
Variace montážní výšky
Výpočet se používá pro:
Mechanické provedení
Počáteční nastavení parametrů
Plánování pohybu
Pro potvrzení konečného výkonu stroje je vyžadováno měření.
Informace požadované pro párování hřebene a pastorku
Pro výběr vhodného systému hřebene a pastorku poskytněte:
Hodnota modulu nebo CP
Úhel tlaku
Helikální parametry (pokud jsou použitelné)
Číslo zubu pastorku
Převodový poměr
Cílová rychlost
Požadovaný zdvih na otáčku
Požadavky na přesnost
Tianjin OuNaiDaposkytuje přizpůsobená řešení ozubených kol a pastorků podle výkresů, provozních podmínek a požadavků stroje.
Přesné přizpůsobení parametrů pomáhá dosáhnout spolehlivého pohybu, vyšší přesnosti polohování a delší životnosti.
Přesné pohybové komponenty|Posílení globální inteligentní výroby
